Il robot prende delle decisioni… dopo aver valutato i valori restituiti da certe funzioni che lo informano sul mondo che lo circonda.
Per esempio: frontIsClear, di fronte la strada è libera?
| A sinistra | Di fronte | A destra | CONTROLLO? | |
| leftIsClear | frontIsClear | rightIsClear |  |
Strada libera? Quante celle? |
|---|---|---|---|---|
| leftIsBeacon | frontIsBeacon | rightIsBeacon |  |
Un faro? |
| leftIsBlack | frontIsBlack | rightIsBlack |  |
Colore nero (scuro)? Quante celle? |
| leftIsWhite | frontIsWhite | rightIsWhite |  |
Colore bianco (chiaro)? Quante celle? |
| leftIsObstacle | frontIsObstacle | rightIsObstacle |  |
Ostacolo? |
Casualità
Lancia una moneta, flipCoin, e restituisce il risultato.
Il risultato di flipCoin sarà true/false con la stessa probabilità.
Si utilizza per prendere una decisione casuale.