APPLICAZIONI

Percorsi alla cieca 2

APPLICAZIONI

ROBO si muove nel mondo osservando gli oggetti che lo circondano e prendendo delle decisioni conseguenti. Esercizio 1 ROBO avanza fino ad avere un faro alla sua destra

repeatWhile(not rightIsBeacon)

{

forward(1)

}

Esercizio 2 ROBO avanza fino ad avere un faro sia alla sua destra che alla sua sinistra

repeatWhile(not (rightIsBeacon and leftIsBeacon))

{

forward(1)

}

Esercizio 3 Segui i passi Raccogli il primo… Leggi tutto »Percorsi alla cieca 2

ROBO si muove nel mondo osservando gli oggetti che lo circondano e prendendo delle decisioni conseguenti. Esercizio 1 Carica la mappa openarea.map Porta ROBO alla parete nord senza contare le celle da percorrere… Soluzione prima di fare un passo in avanti controlla se la strada è libera: frontIsClear continua finché è vero: repeatWhile.

repeatWhile(frontIsClear)

{

forward(1)

}

Esercizio 2 Carica la… Leggi tutto »Percorsi alla cieca 1

Percorsi a vista 3

APPLICAZIONI

Se hai già risolto gli esercizi precedente prova a utilizzare intensivamente le procedure per semplificare il codice Esempio 1 Percorri 3 corridoi identici e poi prendi il faro…

repeat(3)

{

CORRIDOIO

}

pickUp

procedure CORRIDOIO

{

forward(4)

right

}

Esempio 2 Percorri 4 corridoi ad angolo identici e poi prendi il faro…

repeat(4)

{

ANGOLO

}

pickUp

procedure ANGOLO

{

forward(1)

right

forward(1)

left

}

Se il numero di angoli non è noto allora continua finché non hai davanti… Leggi tutto »Percorsi a vista 3

Percorsi a vista 2

APPLICAZIONI

L’obiettivo degli esercizi seguenti è portare ROBO a contatto con l’oggetto colorato di verde raccogliere l’oggetto Esercizio 1 Crea la mappa Utilizza il telecomando Avanti, a destra, avanti, a sinistra Ripeti… Raccogli l’oggetto Il codice generato automaticamente dovrebbe essere il seguente

forward(1)

right()

forward(1)

left()

forward(1)

right()

forward(1)

left()

forward(1)

right()

forward(1)

left()

forward(1)

right()

forward(1)

left()

pickUp()

Soluzione 2 La sequenza di istruzioni Avanti, a destra, avanti, a sinistra si ripete 4… Leggi tutto »Percorsi a vista 2

Percorsi a vista 1

APPLICAZIONI

L’obiettivo degli esercizi seguenti è portare ROBO a contatto con l’oggetto colorato di verde raccogliere l’oggetto Esercizio 1 Segui i passi Crea la mappa Utilizza il telecomando Avanti, avanti, avanti, avanti Raccogli l’oggetto Il codice generato automaticamente dovrebbe essere il seguente

forward(1)

pickUp

Esercizio 2 Segui i passi Crea la mappa Utilizza il telecomando Avanti, avanti,… Leggi tutto »Percorsi a vista 1

Disegnare un rettangolo

APPLICAZIONI

Disegnare un rettangolo con misure parametriche Rettangolo 1 Si disegnano 4 tratti cambiando ogni volta direzione

paintWhite

forward(3)

right

forward(5)

right

forward(3)

right

forward(5)

right

stopPainting

Rettangolo 2 Il tratto viene disegnato con comandi ripetuti 2 volte

paintWhite

repeat(2)

{

forward(3)

right

forward(5)

right

}

stopPainting

Rettangolo 3 Un rettangolo come sottoprogramma

paintWhite

rettangolo

stopPainting

procedure rettangolo

{

repeat(2)

{

forward(3)

right

forward(5)

right

}

Rettangolo 4 Un rettangolo che ha come parametri le dimensioni della base e dell’altezza

paintWhite

rettangolo(3,5)

stopPainting

procedure rettangolo(base,altezza)

{

repeat(2)

{

forward(base)

right

forward(altezza)

right

}

Disegnare un quadrato

APPLICAZIONI

Si comincia con il disegnare un tratto e si arriva a realizzare un quadrato. Una linea Si tratta di pochi comandi…

paintWhite()

forward(3)

stopPainting()

Un quadrato Si disegnano 4 tratti cambiando ogni volta direzione

paintWhite()

forward(3)

right()

forward(3)

right()

forward(3)

right()

forward(3)

right()

stopPainting()

Esercizi Cambia il colore Cambia la dimensione Disegna 2 quadrati di colore e dimensione diversi. Il perimetro del quadrato può essere disegnato… Leggi tutto »Disegnare un quadrato

Art

APPLICAZIONI

Obiettivo Muovere ROBO per il mondo Scegliere con il lancio della moneta se andare a destra o a sinistra Scegliere con il lancio della moneta il colore File > Open > art.irobo

# map: openarea.map

repeat

{

if(flipCoin and not frontIsObstacle)

{

forward(1)

}

else

{

if(flipCoin)

{

right

if(frontIsObstacle)

{

left

}

else

{

left

if(frontIsObstacle)

{

right

}

forward(1)

}

if(flipCoin)

{

paintWhite

}

else

{

paintBlack

}

A ogni passo si gira a sinistra e a destra con la stessa probabilità

paintWhite

repeat

{

forward(1)

if(flipCoin)

{

left

}

else

{

right

}

Si sposta nelle 4 direzioni con la… Leggi tutto »Art

Pass beacons

APPLICAZIONI

Obiettivo ROBO deve raggiungere la macchia bianca. Il percorso è ostacolato da una sequenza di faretti. Soluzione #1 File > Open > passBeacons.irobo

# map: passbeacons.map

right

repeatWhile(frontIsClear)

{

forward(1)

}

repeatWhile(frontIsBeacon)

{

pickUp

turn

putDown

turn

forward(1)

}

forward(2)

procedure turn

{

right

}

Soluzione #2 Più semplice?

# map: passbeacons.map

right

repeatWhile(not frontIsWhite)

{

if(frontIsClear)

{

forward(1)

}

else if(frontIsBeacon)

{

pickUp

right

putDown

right

}

forward(1)

…

Welcome

APPLICAZIONI

Saluta l’utente alle prime armi disegnando un quadrato… File > Open > welcome.irobo

# map: default.map

paintWhite

repeat(4)

{

forward(2)

right

}

stopPainting