Robots are very good at repetitive tasks that would be boring to us. This robot works in the pancake factory and needs to put pancakes… Leggi tutto »Let the robot put pancakes on the black conveyor belt
Go to the white dot and use repeat(…){…} to zigzag to the beacon over the disco tiles. Does your zigzag program also work when you… Leggi tutto »Let the robot zigzag to the beacon
Per scrivere il messaggio CIAO è necessario scrivere le lettere A, C, I e O in un certo ordine. Per semplificare il codice introduci un… Leggi tutto »Scrivere ACCIAIO
Scrive il messaggio CIAO con poche operazioni…
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paintWhite # scrive C right forward(1) backward(1) left forward(2) right forward(1) stopPainting forward(1) right paintWhite # scrive I forward(2) left stopPainting forward(1) left paintWhite # scrive A forward(2) right forward(1) right forward(1) right forward(1) backward(1) left forward(1) left stopPainting forward(1) left paintWhite # scrive O forward(2) right forward(1) right forward(2) right forward(1) stopPainting backward(2) right |
Esercizi Alterna i colori Aumenta le dimensioni delle lettere. La soluzione con direzioni assolute east(), south(), west(), north()
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paintWhite east(1) stopPainting west(1) paintWhite north(2) east(1) stopPainting east(1) paintWhite south(2) stopPainting east(1) paintWhite north(2) east(1) south(1) west(1) stopPainting east(1) paintWhite south(1) stopPainting east(1) paintWhite north(2) east(1) south(2) west(1) stopPainting east(2) |
Il robot può lasciare una traccia colorata e realizzare semplici disegni. Per esempio la lettera A maiuscola! Example programs > Write your name
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paintWhite() forward(2) right() forward(1) right() forward(2) backward(1) right() forward(1) stopPainting() |
ROBO si muove autonomamente all’interno di un labirinto alla ricerca del faretto. File > Open > mazeRunner.irobo Example programs > Maze Runner Sembra difficile ma il trucco consiste nel seguire il muro a destra finché è possibile, altrimenti andare dritto, altrimenti andare a sinistra…
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# map: maze1.map repeat { if(rightIsObstacle) { if(frontIsClear) { forward(1) } else { left } } else { right forward(1) } if(frontIsBeacon) { pickUp end } } |
Più semplice?
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# map: maze1.map repeat { if(frontIsBeacon) { pickUp end } else if(rightIsClear) { right forward(1) } else if(frontIsClear) { forward(1) } else if(leftIsClear) { left forward(1) } else { right } } |
Esercizi Aggiungi il pennello, paintWhite, in modo che… Leggi tutto »Maze runner
Se hai già risolto gli esercizi precedenti prova a utilizzare intensivamente le procedure per semplificare il codice Esempio 1 Un possibile algoritmo è Gira a destra vai avanti finché c’è strada libera prendi il faro gira verso sinistra vai avanti finché c’è strada libera fai un passo indietro posa il faro I passi 2. e 5. sono… Leggi tutto »Spostare gli oggetti 3
Per ognuno dei 3 problemi seguenti crea la mappa aprila in Robomind: File > Apri la mappa > … progetta uno o più programmi per spostare tutti gli oggetti sui punti bianchi cerca di rendere il codice più corto possibile… Comincia spostando un oggetto poi 4 oggetti disposti in orizzontale e infine 3 oggetti disposti in verticale
Il robot si deve spostare da destra a sinistra ma è bloccato dai fari… Segui i passi crea la mappa aprila in Robomind: File > Apri la mappa realizza il programma cerca di rendere il codice più corto possibile… Il codice seguente guadagna una posizione e ritorna allo stato iniziale (girato verso l’alto)
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left pickUp forward(1) right right putDown left |
Per raggiungere la meta ripeti 5… Leggi tutto »Spostare gli oggetti 1
Disegnare una scala come sequenza di gradini. Versione 1 Utilizza una procedura. Versione 2 Una scala con i parametri: numero di gradini, larghezza del gradino, altezza del gradino.
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paintWhite scala(3,2,1) stopPainting procedure scala(nGrad, wGrad, hGrad) { repeat(nGrad) { forward(hGrad) right forward(wGrad) left } } |
Versione 3 Con un gradino iniziale
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paintWhite scala(3,2,1) stopPainting procedure scala(nGrad, wGrad, hGrad) { repeat(nGrad) { right forward(wGrad) left forward(hGrad) } } |
Esercizi Disegna una figura a denti di sega Disegna una figura romboidale.